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本发明公开了一种果实采摘机器人末端执行器及采摘方法，在采摘执行器腔体内壁不同高度同向设置有夹取双向丝杆和切割双向丝杆，其中，在夹取双向丝杆上配合连接有两个夹取螺母，两个夹取螺母的侧端面分别与一夹紧辊连接，当夹取双向丝杆正反转时，夹取丝杆可带...
该专利属于贵州大学所有，仅供学习研究参考，未经过贵州大学授权不得商用。

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