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本发明实施例涉及图像处理技术领域，公开了一种确定麦克风波束成型角度的方法及相关装置。其中，确定麦克风波束成型角度的方法包括：检测环境中的声音信号，若检测到声音信号且确定声音信号中存在唤醒指示信息，则根据声音信号的来源方向确定麦克风阵列波束成...
该专利属于达闼科技（北京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过达闼科技（北京）有限公司授权不得商用。

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