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本发明公开了一种双梁起重机小车的纠偏方法，包括如下步骤：对双梁起重机小车的运行状态进行检测，得到位置信息；根据所述位置信息，得到所述双梁起重机小车的偏移信息；根据所述偏移信息，利用滑模变控制算法对所述双梁起重机小车进行纠偏。本发明通过对双梁...
该专利属于河南工学院所有，仅供学习研究参考，未经过河南工学院授权不得商用。

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