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本发明公开了一种基于混合相机系统的无标记运动物体姿态恢复方法及装置，其中，方法包括：提取CMOS图像中目标物体的shift特征点，并根据混合相机系统的位置标定信息将shift特征点映射到event‑based相机坐标系下；根据event‑b...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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