下载一种压合模机器人抓取机构的技术资料

文档序号:18220600

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本发明公开了一种压合模机器人抓取机构,包括抓具框体和用于将抓具框体安装在机器人手臂上的连接结构,所述连接结构包括用于与抓具框体相连的抓具连接板和用于与机器人相连的连接过渡板,连接过渡板上设有一组插块,抓具连接板上设有与插块相配合的插槽,所述...
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