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本发明涉及打磨装置领域，具体是一种力反馈柔性浮动打磨动力头及其使用方法，包括主壳体，所述的主壳体内置有用于实现接触的主轴，所述的主壳体的端部设置有固定机构，所述的主壳体与主轴之间设置有定位机构，所述的主壳体与主轴之间还设置有用于感应打磨力的...该专利属于安徽工程大学;芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽工程大学;芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司授权不得商用。