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本实用新型公开了机器人技术领域的一种家政服务机器人手臂前转机构，包括机器人头部，所述机器人头部的底部设有工字形框架，所述工字形框架的内腔顶部左右两侧均设有第一轴承，所述工字形框架的底部左右两侧均设有电机，所述工字形框架的内腔底部左右两侧均设...
该专利属于安徽三联学院所有，仅供学习研究参考，未经过安徽三联学院授权不得商用。

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