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本实用新型涉及一种轮椅手动助力装置，包括：车轮夹紧机构：包括第一底盘、至少一个支架组件和固定脚，所述支架组件的一端连接所述第一底盘，另一端上装有用于与轮椅车轮固定安装的固定脚；手柄助力机构：包括第二底盘、手柄杆、棘轮和手柄棘爪，所述的第二底...
该专利属于上海理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海理工大学授权不得商用。

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