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本发明公开了一种单目VO快速位姿估计方法，其特征是，包括如下步骤：1)设置基础矩阵；2)利用相邻两帧得到的特征匹配集合中任意一对特征点的图像坐标的齐次坐标与上式的矩阵F；3)从相邻两帧特征匹配集合中任意选取7对特征点；4)求解步骤3)得到的...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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