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本实用新型提供一种机械臂的动量控制系统，机械臂至少包括以下关节之一：腰座回转台、大臂部、小臂部和腕部，所述控制系统包括与所述各关节对应数量的子控制部，各子控制部分别连接一关节；机械臂总控制部，分别与所述各子控制部连接；所述子控制部包括：摄像...
该专利属于北京芯合科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京芯合科技有限公司授权不得商用。

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