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一种自动割草系统，包括割草机及与割草机通信连接的停靠站，工作区域的边界至少一部分为虚拟边界，虚拟边界上设置有边界线，边界线包括用于输送射频信号的发射状态及用于输送检测信号的完整性检测状态；停靠站用于当接收到边界线输送的检测信号并判断边界线处...
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