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本发明提供了用于确定载运工具的位置的设备、方法及计算机可读介质。成像装置可以耦合到可移动物体(如无人飞行器(UAV))上。可以由成像装置(如相机)捕捉一张或多张图像。可以确定在所述一张或多张图像中的多个显著性特征。可以计算从所述载运工具到所...该专利属于深圳市大疆创新科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过深圳市大疆创新科技有限公司授权不得商用。
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本发明提供了用于确定载运工具的位置的设备、方法及计算机可读介质。成像装置可以耦合到可移动物体(如无人飞行器(UAV))上。可以由成像装置(如相机)捕捉一张或多张图像。可以确定在所述一张或多张图像中的多个显著性特征。可以计算从所述载运工具到所...