下载停车路径计算装置、停车辅助装置以及停车路径计算方法的技术资料

文档序号:18173670

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本发明提供一种可以提高停车路径的计算自由度的停车路径计算装置、停车辅助装置以及停车路径计算方法。停车路径计算部(51)对在从本车位置到停车完成位置以最小转弯半径后退了时与停车完成位置处于规定的位置关系的假想停车位置进行计算,并根据假想停车位...
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