温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

一种物料抓取机械手，具体地说是运用了气缸等结构来进行空间多自由度的运动，属于自动化设备领域，A物体从工作台或传送带来运来后，第一气缸动作使得整个装置接近于A，减速步进电机旋转一定圈数，带动旋转支撑转动，然后第二气缸和第三气缸作来找到A，再通...
该专利属于山东建筑大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东建筑大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。