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本发明提供一种应用于内窥镜手术机器人的控制系统，具有控制装置以及执行末端，控制装置发送控制指令控制执行末端运动；其中控制装置包括触发装置以及控制主体，触发装置与控制主体相连接；触发装置输出第一控制指令选择执行末端的运动模式；控制主体能够进行...
该专利属于深圳市罗伯医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市罗伯医疗科技有限公司授权不得商用。

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