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本发明提供了一种摆臂离合机构及控制方法和汽车车门及其门锁装置。其中，摆臂离合式门锁装置包括驱动机构、锁体机构和摆臂离合机构，驱动机构与摆臂离合机构联接，摆臂离合机构与锁体机构连接；摆臂离合机构包括驱动齿轮、摆臂、切换齿轮、从动齿轮、摩擦机构...
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