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一种无轨自动转运对接平台，包括转运平台、调姿机构a、调姿机构b、直线导轨a、齿条，齿条与直线导轨a平行安装，而调姿机构a、调姿机构b安装在直线导轨a的滑块上；转运平台采用若干对麦克纳姆轮驱动；调姿机构a包括前后移动机构、升降机构、左右平移机...该专利属于北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院授权不得商用。