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本实用新型公开了一种管内伞形爬行机器人，涉及机器人领域。所述管内伞形爬行机器人，包括机器人本体，机器人本体的相对两端装设有探头和若干旋转喷头，机器人本体靠近旋转喷头的一端连接一连通旋转喷头的高压水管；机器人本体沿其轴向方向的相对两侧各安装有...
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