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本发明实施例提供了一种扫地装置防跌落的方法，扫地装置的底部设置有预设个数的传感器，扫地装置的底部两端对称设置有两个轮，该方法包括：在扫地装置工作的过程中，当确定第一传感器检测到跌落信号时，控制扫地装置转动，直至第二传感器检测到跌落信号，然后...
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