下载基于级联机制的车位线顶点定位方法、系统、终端及介质的技术资料

文档序号:18084556

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本发明提供一种基于级联机制的车位线顶点定位方法、系统、终端及介质,包括以下步骤:输入语义分割二值图像;遍历语义分割二值图像上的像素点,找出位置处于图像边缘的像素点;使用至少一级圆形模板计算该像素点的特征描述子;使用计算出的至少一级特征描述子...
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