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本发明公开了一种三轴自由弯曲局部渐进成形装置及方法，包括管坯推进装置、弯曲模和球面轴承(7)，其中，弯曲模包括弯曲模架(5)和合金钢棒(6)，弯曲模架(5)沿圆周周向设置多个通孔，通孔内安装有合金钢棒(6)，每个合金钢棒(6)沿弯曲模架(5...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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