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本发明涉及一种用于减缓帕金森患者上肢震颤的训练设备包括震颤抑制装置，用于抑制帕金森患者在训练过程中出现的震颤行为；串联机器人，与所述震颤抑制装置连接，用于配合帕金森患者训练；显示装置，可接收所述震颤抑制装置和串联机器人在训练过程中的相关数据...该专利属于中国科学院宁波材料技术与工程研究所;中国科学院宁波工业技术研究院慈溪生物医学工程研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院宁波材料技术与工程研究所;中国科学院宁波工业技术研究院慈溪生物医学工程研究所授权不得商用。