下载一种机械手双线码垛系统的技术资料

文档序号:18041408

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本实用新型提供了一种机械手双线码垛系统,包括机械手、产品输送线和两条码垛输送线,其中产品输送线设置在机械手的前方,两条码垛输送线分别设置在机械手中后方的左右两侧;码垛输送线主要由轨道和跺板机组成,跺板机在轨道的前后两端分别设有码垛工位和吊袋...
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