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提供了车辆和用于车辆的控制方法。电子控制单元在第二行驶模式中比在第一行驶模式中更加显著地抑制变速。因此，抑制了在第二行驶模式中的自动变速器的频繁变速，并且获得了优异的乘车品质。同时，在第二行驶模式中，变速映射图中的滞后量比在第一行驶模式中的...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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