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本实用新型公开了一种挂臂横梁焊接总成自动焊装置，包括底座，所述底座的顶部通过螺栓连接有两个相互平行分布的第一电动滑轨，且两个第一电动滑轨的顶部通过两个第一滑块连接有同一个焊枪承载板，所述焊枪承载板的顶部通过螺栓连接有两个相互平行分布的第二电...
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