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一种具有可制动的减振万向轮装置，万向轴的另一端设置有环形长凹槽，厚垫片下端设置有减震弹簧，厚垫片上设置有球形槽,万向轴与厚垫片之间设置有滚珠，弹簧减震机构设置在万向轴孔内，卡接螺钉时卡接在万向轴上的环形长凹槽内，第二弹簧减震机构中滚轮通过滑...
该专利属于沈阳理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳理工大学授权不得商用。

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