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基于超声波组网和立体视觉的AGV导航定位方法技术
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下载基于超声波组网和立体视觉的AGV导航定位方法的技术资料
文档序号:18004954
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本发明公开了一种基于超声波组网和立体视觉的AGV导航定位方法,该方法的步骤为:步骤1、进行超声波组网,利用测距原理,计算信源标签与信源基站之间距离;步骤2、对信源标签进行定位,将定位信息上传至上位机服务器;步骤3、控制器控制AGV的驱动装置...
该专利属于上海神添实业有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过上海神添实业有限公司授权不得商用。
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