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本发明公开了一种手持式空间物体表面坐标测量仪及测量方法，由一个圆柱体、一个圆锥体以及一个球体组成，其中圆柱体轴线处固定有坐标测量单元，根据坐标测量单元上的传感器输出数据进行数据融合以及坐标计算，得到坐标测量仪尖端球体处的物体坐标。首先确定起...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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