温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

一种无人机防撞自动检测方法及应用该方法的无人机，涉及无人机技术领域，其通过设无人机存在一个安全半径为R的安全圆，接着判断运动的障碍物相对无人机的运动轨迹与安全圆是否相交，如果相交则启动模糊冲突判定方法：计算得到无人机和障碍物之间的空间接近度...
该专利属于广东省航空航天装备技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过广东省航空航天装备技术研究所授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。