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本发明提供了一种基于众包数据的停车位引导方法及系统，用于引导车辆进入停车场的停车位，包括：提取车辆轨迹的关键点；基于所述关键点建立拓扑图；基于所述拓扑图，在其上执行Dijkstra最短路径算法，得到任意入口到任意车锁的最短行驶轨迹，以及轨迹...该专利属于北京千方城市信息科技有限公司;北京掌行通信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京千方城市信息科技有限公司;北京掌行通信息技术有限公司授权不得商用。