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本发明公开了一种室内三维模型数据的处理方法，包括：步骤1，多个相机拍摄的照片按照先后顺序排列组合；步骤2，扫描过程回放，采用基于回环检测的SLAM算法生成2D地图；步骤3，扫描过程再次回放，采用AMCL算法在2D地图上定位，建立三维点云模型...
该专利属于北京领航视觉科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京领航视觉科技有限公司授权不得商用。

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