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本发明公开了一种基于局部ICP的室内稀疏点云场景的配准方法，包括步骤：1)使用Kincet每隔设定的角度获取一帧点云数据，共获取若干帧；2)对获取的点云进行下采样操作；3)根据用户输入的角度进行粗配准；4)通过获取最近点或者用户交互框选的方...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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