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本发明公开了一种虚拟环境中基于层次包围盒的碰撞检测方法，适用于虚拟装配以及三维地表建模领域。包括：(1)构建AABB‑OBB混合层次包围盒树；(2)对不同层次包围盒树中的节点中的包围盒进行相交测试；(3)检测不同层次包围盒树叶子节点中的三角...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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