下载一种水下机器人的自动上浮系统的技术资料

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本发明提供一种水下机器人自动上浮系统。由于水下机器人工作环境的复杂性,可能会出现漏水而急需浮出水面的情况,这时其内部的漏水传感器就能检测到漏水信号,并将该信号传送至中央控制器,中央控制器处理判断后向点火器发送信号,激活点火器,点火器点火引发...
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