下载一种多适应阳角攀爬机器人的技术资料

文档序号:17963625

温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。

本实用新型涉及一种多适应阳角攀爬机器人,包括支架和设置在支架上的至少一个附着结构以及行动结构,所述附着结构包括左支架Ⅰ和右支架Ⅰ以及对称设置在左支架Ⅰ和右支架Ⅰ上的驱动轮,所述驱动轮的轮面与墙面相切并通过电机驱动,出轴线与阳角棱线平行;所述...
该专利属于西南大学所有,仅供学习研究参考,未经过西南大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。