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一种纵向驱动的轴箱内置式转向架，包括构架（3）和轴箱（12），所述构架由两根侧梁（20）和第一、二横梁（23、26）连接而成，所述构架和轴箱都布置在车轮（1）内侧，两根所述侧梁上分别通过电机吊挂座（21）安装有一牵引电机（13），并使两牵引...
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