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本发明提供了一种多自由度绳索牵引装置及平衡康复训练仪。该多自由度绳索牵引装置包括底座、平移板、旋转板、支架、中部铰接于支架顶部的摆动架、绳索牵引平移机构、绳索牵引旋转机构和两套摆动牵引机构。本发明在底座上设置平移板，在平移板上设置旋转板，而...
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