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一种移动机构，包括可操作地相互连接和同步地运动的优选用于在平坦型工作面上作用的第一转轮单元和优选用于在包括具有不同斜度的楼梯、崎岖路面及全地形地面的变化型工作面上与所述第一转轮单元协同作用的第二履带单元。...
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