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本发明公开了一种快速高可靠的圆形目标检测识别方法。步骤：通过对圆形目标的正负样本进行HOG特征提取及训练，获得圆形目标分类识别模型；获取测试图像的灰度直方图，并对其进行平滑处理；求取平滑后灰度直方图的一阶导数图；根据灰度直方图的一阶导数图选...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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