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本发明公开了一种车辆尾灯识别方法、装置及车辆，所述方法包括：根据采集到的历史车前图像，对第一目标车辆的尾灯进行识别；根据识别的结果，确定所述第一目标车辆的尾灯在所述历史车前图像中的历史位置区域；根据所述历史位置区域，利用预设模型，对所述第一...
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