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本发明公开了一种用于TSP超前地质预报的钻机装置及工作方法，包括定向机构、钻机机构和连接机构，定向机构包括可升降支撑座和角度定向器，角度定向器包括圆盘台座、水平台盘、水平转盘以及设置在水平转盘上的竖向滑轨和竖向刻度盘，竖向刻度盘上设置有发射...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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