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本实用新型涉及机器人移动技术领域，提供了一种全向移动底盘，包括底座、设置于底座上的多个减速电机以及与各减速电机刚性连接的全向轮，所述减速电机之间在底座上呈十字交叉对称布置，设置在全向轮上的小滚轮依次与地面接触，并可绕自身轴心自由转动，连续切...
该专利属于深圳市工匠社科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市工匠社科技有限公司授权不得商用。

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