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一种自动泊车系统，包括用于采集车辆与周围障碍物距离信息的环境信息采集装置，用于驱动环境信息采集装置的传感器接口控制装置，用于根据车辆与周围障碍物的距离信息进行障碍物距离计算、车位识别、泊车路径规划并根据规划的泊车路径下发泊车指令的自动泊车控...
该专利属于广州汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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