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本发明公开了一种基于多特征联合的局部立体匹配方法，首先对输入图像提取Harris特征点，通过特征匹配得到精确度较高的匹配特征点，计算匹配特征点的视差并估计出视差范围。对于非特征点，结合图像LAB色彩空间信息、图像的不变矩以及图像梯度信息构造...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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