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本发明涉及一种无人机飞行控制方法及其系统，其中，所述方法包括如下步骤：利用用户的移动智能终端内置的第一姿态传感器获取自身的姿态变化信号，并根据所述姿态变化信号生成无人机飞行的飞行指令；将所述飞行指令发送至无人机飞行控制系统；接收用户的移动智...
该专利属于广州亿航智能技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州亿航智能技术有限公司授权不得商用。

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