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一种基于地面标识的无人飞行器自主定位及位姿校正技术，涉及自动控制及图像处理领域。其特征在于在无GPS信号的情况下，融合飞行器上惯性元件、地磁计及光流模块信息，利用相机识别地面标识，完成对飞行器的位置和姿态校正。惯性元件及光流模块用于获取飞行...
该专利属于哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。

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