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提供一种车辆用变速器的控制装置，在具备牙嵌式离合器的车辆用变速器中，能够抑制在刚向车辆系统供给电力之后的离合器卡合中的打齿。控制装置具备第一算出部及第二算出部，所以即使是在刚向车辆系统供给电力之后，也能够通过检测输出轴(22)及副轴(20)...该专利属于丰田自动车株式会社;爱信AI株式会社;丰田赛车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社;爱信AI株式会社;丰田赛车有限公司授权不得商用。