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本发明公开了一种大跨度搬运与堆垛机器人及其工作方法，所述大跨度搬运与堆垛机器人包括功能头以及用于驱动所述功能头移动的功能头驱动机构；所述功能头驱动机构包括梁式大车、小车；所述小车的下方设置有升降机构，所述升降机构与所述功能头连接。本发明的有...该专利属于上海昂丰装备科技有限公司;上海昂丰矿机科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海昂丰装备科技有限公司;上海昂丰矿机科技有限公司授权不得商用。