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本发明涉及一种基于EFI的协作定位节点选择方法，包括：根据应用需求设置定位系统的精度门限g，目标节点获取邻居节点集合。目标节点根据自身边缘费舍尔信息矩阵和接收到的邻居节点的边缘费舍尔信息矩阵更新自身的边缘费舍尔信息矩阵并分别计算SPEBi,...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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