基于EFI的协作定位节点选择方法技术
Cooperative location selection method based on EFI
The invention relates to a cooperative positioning node selection method based on EFI, which includes setting the precision threshold g of the positioning system according to the application requirements, and obtaining the neighbor node set by the target node. The target node updates its own edge Fisher information matrix according to the edge Fisher information matrix of its own edge and the edge Fisher information matrix of the received neighbor nodes and calculates SPEBi, J respectively. Select the node j that minimization of SPEBi and j and add it to gamma I to remove the I node from Delta I. According to the updated
【技术实现步骤摘要】
基于EFI的协作定位节点选择方法
本专利技术涉及一种基于EFI的协作定位节点选择方法。
技术介绍
随着移动互联网时代的带来，基于位置的服务对定位提出了很高的要求，随时随地获取高定的位置信息成为了许多应用的前提。但是目前广泛使用的GPS系统等传统定位方式难以满足某些场景下的定位需求，于是出现了协作定位技术。协作定位技术是指目标节点间通过相互协作来实现定位，包括协作节点间建立通信链路用于共享定位信息，通过测距系统来测量节点间的距离。协作定位具有其他定位系统不具备的有点，比如参考节点密度要求低、定位范围更广、定位精度更高等。但是节点间的协作也带来了一些问题，比如定位网络的平均连接数过高，从而导致信道拥塞和定位延时。通常协同定位的平均连接数是非协同定位的10倍以上，在实际定位中若目标节点使用全部节点进行位置估计，将耗费大量的计算时间，实时性难以得到保证，且辅助节点中误差较大的节点会影响定位精度。因此在进行合作定位过程中，合适的协作节点选择算法既能缩短定位时间，又能提高定位精度。目前常用的邻节点选择算法包括根据信号强度或者距离远近来进行选择。也有基于克拉美罗界的方法来选择邻...
【技术保护点】
一种基于EFI的协作定位节点选择方法，包括下列步骤：第一步：根据应用需求设置定位系统的精度门限g，目标节点获取邻居节点集合Δ；第二步：目标节点根据自身边缘费舍尔信息矩阵和接收到的邻居节点的边缘费舍尔信息矩阵更新自身的边缘费舍尔信息矩阵为
【技术特征摘要】
1.一种基于EFI的协作定位节点选择方法，包括下列步骤：第一步：根据应用需求设置定位系统的精度门限g，目标节点获取邻居节点集合Δ；第二步：目标节点根据自身边缘费舍尔信息矩阵和接收到的邻居节点的边缘费舍尔信息矩阵更新自身的边缘费...
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